Robot El Dactyl’e Rübik Küpünü Çözmeyi Öğrettiler!

Yapay zeka ve makine tahsili üzerine araştırmaları ile ünlenen OpenAI firması, geçtiğimiz günlerde yaptığı bir gösterimde Rübik Küpünü çözen bir robot eli tanıttı.

Dactyl ismini taşıyan robot el, Automatic Domain Randomization (ADR) olarak isimlendirilen yeni bir teknik ile birlikte bir çift had ağının çalışmasıyla ve takviyeli tahsille eğitildi. Dactyl tarafından kullanılan takviyeli tahsil algoritması, daha evvel Dota 2‘de insan rakiplere karşı kendisini kanıtlamıştı.

Yeni teknik ADR, robot elin saygıdeğer bulmacayı çözmek için eğitilmesi ismine en kıymetli etmendi ve Dactyl’in çalışması için mütemadi olarak zorluğu artan eğitim senaryoları oluşturuyordu. ADR, çalışmaya tekil, rastlantısal olmayan bir ortamda başlıyor ve burada had ağı Rubik Küpünü çözmeyi öğreniyor. Had ağı bu vazifede daha başarılı olduğunda ve bir performans hududuna ulaştığında, rastlantılık otomatik olarak artıyor. Bu da hizmeti, had ağının daha rastlantısal ortamlara nazaran genelleştirmeyi öğrenmesini gerektirdiğinden ötürü, daha da zorlaştırıyor. Ağ, bir kere daha performans sonuna ulaşana kadar öğrenmeye devam ediyor ve bu noktada rastlantısallık bir defa daha artıyor. Süreç temel olarak bu halde ilerlemeye devam ediyor.

OpenAI

Ekibin söylediğine nazaran ADR çok kıymetli bir gelişim; zira mütemadi olarak zorlaşan eğitim simülasyonları, “gerçek yerkürenin akıllıca bir modelini kurma zorunluluğunu ortadan kaldırıyor” ve simülasyonda eğitilen had ağlarının gerçek dünyaya uygulanmasına imkan tanıyor. Dactyl, aralarında parmakların bağlanması, lastik eldiven giyilmesi ve gibisi çeşitli fizikî senaryolara entegrasyon sağlayabiliyor.

Robotik sahasındaki pek çok kıymetli isim ve profesör, OpenAI’nin hem Rübik Küpünü çevirecek ince yeteneği oluşturması, hem de farklı senaryolara karşı öğrenme yeteneği konusunda geleceğin bu usulde olduğunu düşünüyor. Yeniden de takviyeli tahsilin gelecek için gerçek seçenek olduğundan emin olmayan kimseler de var. Bu kuşkunun ardındaki temel sebep, takviyeli tahsilin temel özelliği ve tek bir vazifede ustalaşmaktan fazla çok sayıda hizmeti yapabilecek hale gelip gelemeyeceği sorusundan kaynaklanıyor.

Bir Cevap Yazın